实轴和虚轴是什么|()
TwinCAT NC 支持实轴、虚轴和半虚半实即编码器轴。
1.1实轴
实轴 ，就是对应伺服或者步进驱动器的 NC 轴 。NC 轴一定要关联到物理轴 ，才能控制
电机动作 。所以1电机对应1个实轴。实轴必须包括驱动部分（drive）和反馈部分（enc） 。
1.2虚轴
虚轴，就是不对应任何硬件的 NC 轴 。在 TwinCAT NC 中新建一个轴 ，不做任何设置 ，
默认就是虚轴。由于 PLC 中的运动控制程序并不区分虚轴和实轴，所以虚轴可以用来脱离
电机调试 PLC 程序。
另外，与几何学中的辅助线类似 ，运动控制中也可以使用虚轴做为“辅助轴 ” ，以简化控
制算法 。比如两个实轴需要耦合运动时，可以令二者都耦合到一个虚轴 ，运动更加平稳 。还 有的时候一个实轴要实现复杂的运动 ，就可以使用多个虚轴的简单运动迭加成一个复杂的实 轴运动。
不链接物理轴的 NC 轴是虚轴 。如果现场还没有硬件设备，可以先添加虚轴调试程序 ，或者可以将虚轴做为耦合功能的主轴来使用 。
1.3编码器轴
编码器轴（Encoder Axis）只有位置反馈装置而没有驱动装置。TwinCAT NC 不能控制
编码器轴的动作 。设置好脉冲当量等参数后 ，TwinCAT NC 会自动换算并累加成用户单位的
位置并送到 PLC 。
编码器轴可以作为主轴，其它 NC 轴作为凸轮或者齿轮从轴耦合到编码器轴运动。
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